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HERON LITE SLAM便携式移动测量系统
HERON LITE SLAM
便携式移动测量系统
便携式移动测量系统
核心部件包括全景摄像机、激光扫描仪、惯性测量单元、伸缩杆、外部电源、控制板、HERON桌面（后处理）和重建软件（注册和特征提取）。每秒获取300000点，测量人员可在几秒钟内获取直径100米的测量范围所有特征。强大的专利SLAM算法，可适应众多环境，轻松获取外业场景数据。可单人操作，无需初始化程序，是室内建筑、小型基础设施、地下矿山和洞穴进行快速三维测量及快速、重复测量复杂环境的不错选择。
轻便、自动、易上手
扫描仪重2.5kg，操控平板重1.4kg，成人女性可轻松负重；
操作简单方便，点云预处理时间短，自动化程度高，
亦可人工干预，对人员专业化要求低。
操作简单方便，点云预处理时间短，自动化程度高，
亦可人工干预，对人员专业化要求低。
连贯、灵活、一体化
降低测量复杂性，减轻工作量；
无需GPS信号，可灵活进入狭小空间采集数据，具有连贯性，可实现室内外、地上地下一体化扫描作业。
采集无需初始化，采集轨迹无需闭环，即停即走。
应用久、软件更新快、兼容性高
在欧洲等多地应用超十年，软件全球同步更新，
并与国际多种主流工具兼容，支持DOM成果数据导入。
并与国际多种主流工具兼容，支持DOM成果数据导入。
稳定、高效、自由搭配
可适应多种环境，长时间工作故障率低，可快速获得所需点云数据，数据精度高；
可按需与固定测站式三维激光系统、机载三维激光系统配合使用，
既能保证精度，又能保证效率。
可按需与固定测站式三维激光系统、机载三维激光系统配合使用，
既能保证精度，又能保证效率。
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设备参数
| HERON LITE SLAM便携式移动测量系统 | |
| 项目 | 参数 |
| 重量（控制单元除外） | LITE: 2,5kg | LITE Color: 2,75kg |
| 控制单元重量 | 1.4Kg |
| 初始化时间 | ~ 15 sec |
| 工作时间（连续使用） | ~ 6/8 h for LITE | ~5/7 h for LITE Color |
| 室内/室外工作） | YES |
| 实时可视化 | YES |
| 温度 | operating-1060°| Storage40,+60 |
| 输出数据 | E57 LAS PLY |
| 扫描速率 | 300.000 points per second |
| 最终全局精度 | ~5cm in short close rings 2cm |
| 局部精度 | ~2cm |
| 最终测量分辨率 | ~3cm |
| LIDAR传感器 | Velodyne Puck Lite |
| 波长 | 903 |
| 范围 | max.100m - min.1m |
| 视场角 | horiz.360°| vert.+15°;-15° |
| 电池 | Li-polymer 12V 4.5Ah |
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